NJ4-220-3.0|中空腕_COMAU_柯马机器人
技术规格
轴数 | 6 |
*大负载(公斤) | 220 |
前臂附加负载(公斤) | 25 |
*大工作半径(毫米) | 3002 |
第4轴的扭矩(Nm) | 1320 |
第5轴的扭矩(Nm) | 950 |
第6轴的扭矩(Nm) | 690 |
第1轴行程 | +/- 180° (90°/s) |
第2轴行程 | -75° / +75° (90°/s) |
第3轴行程 | -231° / 0° (90°/s) |
第4轴行程 | +/- 200° (115°/s) |
第5轴行程 | +/- 200° (125°/s) |
第6轴行程 | +/- 200° (170°/s) |
重复精度(毫米) | 0.15 |
工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
机器人重量(公斤) | 2005 |
防护等级 | IP65 |
装机方式 | Floor |
工作范围A(毫米) | 3685 |
工作范围B(毫米) | 3002 |
工作范围C(毫米) | 2927 |
工作范围D(毫米) | 804 |
工作范围E(毫米) | 123 |
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