NJ4-220-3.0|中空腕_COMAU_柯马机器人

作者：小编发布时间：2021-11-22 点击数：

技术规格

轴数	6
*大负载(公斤)	220
前臂附加负载(公斤)	25
*大工作半径(毫米)	3002
第4轴的扭矩(Nm)	1320
第5轴的扭矩(Nm)	950
第6轴的扭矩(Nm)	690
第1轴行程	+/- 180° (90°/s)
第2轴行程	-75° / +75° (90°/s)
第3轴行程	-231° / 0° (90°/s)
第4轴行程	+/- 200° (115°/s)
第5轴行程	+/- 200° (125°/s)
第6轴行程	+/- 200° (170°/s)
重复精度(毫米)	0.15
工具连接法兰	ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
机器人重量(公斤)	2005
防护等级	IP65
装机方式	Floor
工作范围A(毫米)	3685
工作范围B(毫米)	3002
工作范围C(毫米)	2927
工作范围D(毫米)	804
工作范围E(毫米)	123

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工博士机器人为COMAU柯马机器人集成服务商，供应服务范围如下：

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