Rebel-S6-0.60|SCARA_COMAU_柯马机器人

作者：小编发布时间：2021-11-21 点击数：

技术规格 Rebel-S6-0.60

机器人类型	SCARA
轴数	4
有效负载	6 kg
水平工作半径 (Radius)	600 mm
垂直工作半径 (Z-Stroke)	200 mm
重复精度 (X-Y)	0.02 mm
装机方式	Base / Wall
用户配线/配气	25 pin-to-pin
用户配线/配气	1 x 4 mm & 2 x 6 mm
机器IP保护等级类型	IP10 (IP54 Option)
ISO保护等级	ISO
手臂末端外轴径	20 mm
手臂末端内孔径	14 mm
Z轴下压力(长期)	160 N
机器人重量	20 Kg
温度环境条件	+5° – +45° C
相对湿度环境条件	5 – 95% (without condensation)
控制器	R1C-4

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