Racer-3-0.63|小负载_COMAU_柯马机器人
技术规格 Racer-3-0.63
轴数 | 6 |
*大负载(公斤) | 3 |
前臂附加负载(公斤) | 2 |
*大工作半径(毫米) | 630 |
第4轴的扭矩(Nm) | 7.36 |
第5轴的扭矩(Nm) | 7.36 |
第6轴的扭矩(Nm) | 4.41 |
第1轴行程 | +/- 170° (430 °/s) |
第2轴行程 | -95°/ +135° (450 °/s) |
第3轴行程 | -155°/ +90° (500 °/s) |
第4轴行程 | +/- 200° (600 °/s) |
第5轴行程 | +/- 125° (600° /s) |
第6轴行程 | +/- 2700° (900° /s) |
重复精度(毫米) | 0.02 |
工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 40 |
机器人重量(公斤) | 30 |
防护等级 | IP54 |
装机方式 | Floor / Ceiling / Sloping / Wall |
工作范围A(毫米) | 1081 |
工作范围B(毫米) | 630 |
工作范围C(毫米) | 37 |
工作范围D(毫米) | 530 |
工作范围E(毫米) | 136 |
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