Racer-5-0.63|小负载_COMAU_柯马机器人
技术规格 Racer-5-0.63
| 轴数 | 6 |
| *大负载(公斤) | 5 kg (For Pick&Place 6 kg with a limited stroke of the 5th axis) |
| *大工作半径(毫米) | 630 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 8,83 Nm |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 8,83 Nm |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 4.91 Nm |
| 第1轴行程 | +/- 170° (400°/s) |
| 第2轴行程 | -95°/ +135° (360°/s) |
| 第3轴行程 | -155° / +90° (400°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 200° (500°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 125° (500°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (800°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.03 mm |
| 工具连接法兰 | ISO 9409-1- A25 |
| 机器人重量(公斤) | 30 kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 装机方式 | Floor / Ceiling / Wall (Allowable with payload limitations) |
| 工作范围A(毫米) | 1081 mm |
| 工作范围B(毫米) | 630 mm |
| 工作范围C(毫米) | 37 mm |
| 工作范围D(毫米) | 530 mm |
| 工作范围E(毫米) | 136 mm |
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