人机合作:菲亚特动力科技已与柯马合作,使工业4.0成为现实
工厂将来会是什么样子?生产将如何组织?要回答这些和许多其他关于工业生产模式的问题,您只需参观菲亚特动力科技都灵的工厂,该工厂为重型车辆设备生产变速箱和车轴。
在该工厂,负责组装重型车辆设备三组车轴主轴的部门采用AURA(协作)生产:该机器人由公司设计制造,专门用于HuManS(以人为本的制造系统)项目。由皮埃蒙特地区投放市场,专门用于搭建智能工厂平台,该平台也是菲亚特动力科技和柯马等17家同行业公司。本项目以人为中心的生产系统,被各种机械设备包围,在生产过程中提供各种辅助,共享同一空间,同时确保绝对安全。
AURA它高约三米,重约三吨。这是一种协助工人工作的合作。它不需要任何围栏结构。它可以与工人在同一站工作,协助工人进行各种*费力和复杂的操作,必要时也可以由操作员手动操作和指导。具体而言,AURA可以完全独立地从进料小车上移除工件,并准确地将其移交给同一工位的工人。此外,从该节点,工人接管操作控制权,并用一个特殊手柄引导机器人动作,以便机器人将工件放在工作台上并与操纵杆连接。
完美的合作与协调确保人与机器人各司其职,充分发挥*佳效率。这种机器人可以有序、轻松地完成繁重的工作。它是市场上*一个负载高达170公斤的合作机器人。随后的精细装配阶段由人控制,充分利用人的技能,以适应因产品型号可能出现的各种操作条件和装配策略的巨大差异。
强大的负载绝不是AURArobot在同类产品中能与少数竞争对手匹敌的*优势。事实上,作为一个协作机器人,它必须能够正确识别工作空间中是否有其他机器或真人,并相应地调整其动作。此外,机器人还使用各种“感官”来确保它能以*佳方式完成这项任务。
一套“敏感皮肤”——柔软,灵感来源于人类皮肤——确保你能正确决定是减速还是完全停止。机器人还将通过3D摄像机形成“视野”,扫描正在拍摄的工件并准确确定工件的位置。不仅如此,机器人还通过夹具获得“接触”,以确保以稳定但适当的力取下工件。但不止这些。为了在FPT工业传动系统装配线上无障碍地工作,AURA配备了真正的“第六感”:一个先进而复杂的激光扫描系统,可以在机器人操作期间调查和监控工作空间。
菲亚特动力科技和柯马在2017年HuManS项目尚处于初始阶段时积极参与,共同定义了本产品的要求和应用范围。目标是通过部署致力于工厂工效学的新技术解决方案来提高工艺和生产效率。同时,菲亚特动力科技和柯马作为*终用户,一直在不断监测实际行业和结果,以使新方案从科学研究向实际应用的转变更加顺利。
“我们非常高兴与柯马等优秀合作伙伴一起推广该项目,”位于都灵传动系统工厂的菲亚特动力科技生产经理Giuseppe Daresta表示创建的配置代表了一项强大的创新。由于与工人和操作员安全共享工作空间,重型部件手动装配的人机工程学得到了极大改进。同时,它也是推广结合实际生产需要开发的新技术的重要载体。”
“两个技术领域的领先企业(如菲亚特动力科技和柯马)之间的合作带来了一套创新解决方案,其核心是AURA协作机器人。柯马一直积极参与各种新产品和系统的研发,以期在灵活性、质量和效率方面改善客户的生产流程—柯马“协作”机器人和数字设备只是柯马主要技术成就的一小部分在其自身的产业战略中(称为HUMANufacturing),柯马该战略旨在建立一个完整、安全的生产经营协作体系,解决工人在生产经营中对速度更快、强度更大、重复性更高、具有一定风险的机械辅助设施的辅助需求。”
菲亚特动力科技工业集团是凯斯纽荷兰工业集团旗下子公司,专注于道路和非道路车辆、船舶和发电机组动力总成的设计、生产和销售。公司在全球拥有8000多名员工、10家工厂和7个研发中心。销售网络覆盖约100个国家,包括73家经销商和800多个服务站。丰富的产品线包括六个发动机系列,它们提供42至1006马力、200至500 nm的扭矩输出,以及轴荷2至32吨的前轴和后轴。菲亚特动力科技工业集团还为工业应用提供了市场上*完整马力段的天然气发动机系列,包括136马力到460马力的发动机。专注于研发使菲亚特动力科技工业集团(FPTindustrial)成为工业动力系统领域的全球领导者。
柯马是菲亚特克莱斯勒(FCA)集团的成员,是提供先进工业自动化产品和系统的全球领导者。其全面的产品组合包括用于制造电动汽车、混合动力汽车和传统电动汽车的技术和系统工业机器人、协作式和可穿戴式机器人、自主物流、专业处理中心以及能够传输,设计和分析机器和工艺数据。凭借超过45年的经验和在主要工业国家的强大地位,柯马正在帮助几乎任何行业的所有规模的制造商体验更高的质量、更高的生产率、更快的上市时间和更低的总体成本。柯马它还提供项目管理和咨询服务,以及各种工业部门的维护和培训。该公司总部位于意大利都灵柯马,在全球拥有7个创新中心、5个数字中心和8个生产工厂,分布在14个国家和9000多名员工。全球经销商和合作伙伴网络使公司能够快速响应世界各地各种规模客户的需求。作为开放式自动化方法的一部分,柯马还致力于通过组建个人和团队来提高效率,从而改善人机合作。这包括柯马学校的实践培训计划,旨在培养应对挑战和机遇所需的技术和管理能力。
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